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把WIFI网卡插入树莓派的USB口中，用lsusb命令查看USB设备列表
从上图可以看出网卡已经是别出来了，站长这里用的是三年前买的FAST FW150U网卡
用ifconfig命令可以看到wlan0设备，但没有IP地址
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修改/etc/network/interfaces文件(这个文件是定义网络配置的)
sudo nano /etc/network/interfaces
将文件修改为下面的样子：
auto lo iface lo inet loopback iface eth0 inet dhcp #表示如果有网卡ech0, 则用dhcp获得IP地址 (这个网卡是本机的网卡，而不是WIFI网卡) auto wlan0 #表示如果有wlan设备，使用wlan0设备名 allow-hotplug wlan0 #表示wlan设备可以热插拨 iface wlan0 inet dhcp #表示如果有WLAN网卡wlan0 (就是WIFI网卡), 则用dhcp获得IP地址 wpa-ssid "SSID" #改成你wifi的ap名 wpa-psk "password" #改成你的密码
如下图：
按ctrl+O写入，再按ctrl+x退出
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立即连接WIFI网络
使用命令
sudo /etc/init.d/networking restart
成功后，用 ifconfig 命令可以看到 wlan0 设备，且有了IP地址(已连接)
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以后每次启动，系统都将自动连接到名为SSID的WIFI网络
OK，你的树莓派自由了，不再需要网线拖着了。随便放!
2017.1.1补充：
连接隐藏ssid的wifi：
# /etc/network/interfaces allow-hotplug wlan0 auto wlan0 iface wlan0 inet dhcp wpa-ap-scan 1 wpa-scan-ssid 1 wpa-ssid "SSID" wpa-proto RSN wpa-pairwise CCMP wpa-key-mgmt WPA-PSK wpa-psk "PASS"
