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代码构造均取自野火教程,只是加上了一些注释。
按键和 EXTI 宏定义:
//引脚定义 #define KEY1_INT_GPIO_PORT GPIOA //GPIOA #define KEY1_INT_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA //打开AHB1时钟 #define KEY1_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 //pin0 #define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE EXTI_PortSourceGPIOA //GPIOA中断 #define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE EXTI_PinSource0 //第0引脚中断 #define KEY1_INT_EXTI_LINE EXTI_Line0 //选择EXTI中断源(PA0) #define KEY1_INT_EXTI_IRQ EXTI0_IRQn //IRQ通道 #define KEY1_IRQHandler EXTI0_IRQHandler //中断服务函数 //以下同上 #define KEY2_INT_GPIO_PORT GPIOC #define KEY2_INT_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOC #define KEY2_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_13 #define KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE EXTI_PortSourceGPIOC #define KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE EXTI_PinSource13 #define KEY2_INT_EXTI_LINE EXTI_Line13 #define KEY2_INT_EXTI_IRQ EXTI15_10_IRQn #define KEY2_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler
嵌套向量中断控制器 NVIC 配置:
/** * @brief 配置嵌套向量中断控制器NVIC * @param 无 * @retval 无 */ static void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 配置NVIC为优先级组1 */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); /* 配置中断源:按键1 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ; /* 配置抢占优先级:1 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; /* 配置子优先级:1 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; /* 使能中断通道 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* 配置中断源:按键2,其他使用上面相关配置 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }
EXTI 中断配置:
/** * @brief 配置 PA0 为线中断口,并设置中断优先级 * @param 无 * @retval 无 */ void EXTI_Key_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /*开启按键GPIO口的时钟*/ RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK|KEY2_INT_GPIO_CLK ,ENABLE); /* 使能 SYSCFG 时钟 ,使用GPIO外部中断时必须使能SYSCFG时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); /* 配置 NVIC */ NVIC_Configuration(); /* 选择按键1的引脚 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN; /* 设置引脚为输入模式 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; /* 设置引脚不上拉也不下拉 */ GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; /* 使用上面的结构体初始化按键 */ GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /* 连接 EXTI 中断源 到key1引脚 */ SYSCFG_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE); /* 选择 EXTI 中断源 */ EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE; /* 中断模式 */ EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; /* 下降沿触发 */ EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; /* 使能中断/事件线 */ EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); /* 选择按键2的引脚 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN; /* 其他配置与上面相同 */ GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /* 连接 EXTI 中断源 到key2 引脚 */ SYSCFG_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE); /* 选择 EXTI 中断源 */ EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; /* 上升沿触发 */ EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); }
EXTI 中断服务函数(一般会把中断函数放入stm32f4xx_it.c文件当中):
void KEY1_IRQHandler(void) { //确保是否产生了EXTI Line中断 if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) { // LED1 取反 LED1_TOGGLE; //清除中断标志位 EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE); } } void KEY2_IRQHandler(void) { //确保是否产生了EXTI Line中断 if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET) { // LED2 取反 LED2_TOGGLE; //清除中断标志位 EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE); } }