本程序使用山外库：http://git.oschina.net/chenxuuu/vcan-K60-V5.3正交解码获取先初始化： ftm_quad_init(FTM1); …
本程序使用山外库：http://git.oschina.net/chenxuuu/vcan-K60-V5.3 模拟舵机通过电压大小控制方向（好像是这样w）所以和电机差不多先初始化PWM口ftm_pwm_init(S3010_FTM, S3010_CH,S3010_HZ,100);然后和控制电机一样ftm_pwm_duty(S3010_FT…
本程序使用山外库：http://git.oschina.net/chenxuuu/vcan-K60-V5.3首先初始化 ftm_pwm_init(FTM0, FTM_CH2,10*1000,0); //初始化 FTM PWM&…
本程序使用山外库：http://git.oschina.net/chenxuuu/vcan-K60-V5.3OLED使用12864屏幕，SPI串口必要文件：oled.c、oled.h引脚定义： #define OLED_SCL PTA15_OUT #define …